ปี พ.ศ. 2534 นิสิตเก่าคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย มีความคิดที่จะร่วมกันสร้างสิ่งที่เป็นประโยชน์
เป็นที่ได้รำลึกถึงพระคุณ ด้วยความกตัญญูกตเวทีและเพื่อเชิดชูชื่อเสียงเกียรติคุณต่อท่าน อาจารย์ อรุณ สรเทศน์
อดีตคณบดีคณะวิศวกรรมศาสตร์ อดีตอธิการบดีจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย อดีตรัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรม
ท่านได้ทำคุณประโยชน์ให้แก่วิชาการวิศวกรรรมศาสตร์ เพื่อให้เป็นประโยชน์ต่อส่วนรวมของประเทศชาติอย่างสม่ำเสมอ
และด้วยความร่วมมือจากคณะกรรมการอำนวยการสมาคมนิสิตเก่าวิศวกรรมศาสตร์แห่งจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
สมัย ดร.อาณัติ อาภาภิรมย์ เป็นนายกสมาคมฯ และ คุณพงษ์ศักดิ์ จิระชัยประวิตร เป็นเลขาธิการสมาคม ได้ช่วยกันรณรงค์
หาทุนเพื่อก่อตั้งมูลนิธิ อรุณ สรเทศน์ เป็นผลสำเร็จ เมื่อ พ.ศ. 2535

  จดทะเบียนเป็นนิติบุคคลเมื่อ พ.ศ. 2537 มีทุนจดทะเบียนเป็นเงิน 1,030.500.00 บาท (หนึ่งล้านสามหมื่นห้าร้อยบาทถ้วน)
มีสถานที่ตั้งสำนักงานอยู่ที่สมาคมนิสิตเก่าจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ถนนพญาไท เขตปทุมวัน กรุงเทพฯ ปัจจุบันได้ขอย้ายมาที่คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย และได้จัดหารายได้สมทบเข้ากองทุน “มูลนิธิ อรุณ สรเทศน์”
มาโดยตลอดปัจจุบันมีกองทุนฯประมาณ 14 ล้านบาท